TDD是指在编写真正的功能实现代码之前先写测试代码，然后根据需要重构实现代码。在JUnit的作者Kent Beck的大作《测试驱动开发：实战与模式解析》（Test-Driven Development: by Example）一书中有这么一段内容：“消除恐惧和不确定性是编写测试驱动代码的重要原因”。
因为编写代码时的恐惧会让你小心试探，让你回避沟通，让你羞于得到反馈，让你变得焦躁不安，而TDD是消除恐惧、让Java开发者更加自信更加乐于沟通的重要手段。TDD会带来的好处可能不会马上呈现，但是你在某个时候一定会发现，这些好处包括：
- 更清晰的代码 — 只写需要的代码
- 更好的设计
- 更出色的灵活性 — 鼓励程序员面向接口编程
- 更快速的反馈 — 不会到系统上线时才知道bug的存在
敏捷软件开发的概念已经有很多年了，而且也部分的改变了软件开发这个行业，TDD也是敏捷开发所倡导的。
TDD可以在多个层级上应用，包括单元测试（测试一个类中的代码）、集成测试（测试类之间的交互）、系统测试（测试运行的系统）和系统集成测试（测试运行的系统包括使用的第三方组件）。
TDD的实施步骤是：红（失败测试）- 绿（通过测试） - 重构。
在使用TDD开发时，经常会遇到需要被测对象需要依赖其他子系统的情况，但是你希望将测试代码跟依赖项隔离，以保证测试代码仅仅针对当前被测对象或方法展开，这时候你需要的是测试替身。测试替身可以分为四类：
- 虚设替身：只传递但是不会使用到的对象，一般用于填充方法的参数列表
- 存根替身：总是返回相同的预设响应，其中可能包括一些虚设状态
- 伪装替身：可以取代真实版本的可用版本（比真实版本还是会差很多）
- 模拟替身：可以表示一系列期望值的对象，并且可以提供预设响应
Java世界中实现模拟替身的第三方工具非常多，包括EasyMock、Mockito、jMock等。